产品名称：自动更换末端执行器

SWA-046-0-0-000-0是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格046，气动驱动，不含气路通道，与SWK-046-0-0-000-0-SM机器人侧配合使用。装置以5800N锁紧力与±0.015mm重复精度实现大型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。*大建议搬运重量50kg。重量仅1.03kg，外形尺寸129.5×129.5mm、高度27mm。刀具侧接口采用ISO 9409-1-100-6-M8超大法兰标准，与大型末端执行器直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• 高锁紧力与高侧向承载能力：与SWK-046-0-0-000-0-SM配合使用时，5800N锁紧力配合678Nm力矩承载能力（Mx/My），在大型工业机器人重载应用中确保快换装置的机械可靠性，满足大型焊接钳、重型搬运夹具等超大质量末端执行器对承载能力的要求。

• ISO 9409-1-100-6-M8超大法兰接口：刀具侧采用ISO 9409-1-100-6-M8标准法兰接口，与大型末端执行器的法兰接口直接适配，无需额外转接板即可完成工具安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• 无气路通道配置：该型号不含气路通道，适用于无需气动介质传输的应用场景，简化了内部结构并降低了重量与成本，在纯机械抓取或无需气动驱动的末端执行器应用中提供了更经济的配置选择。

• **轻量化设计：1.03kg的工具侧重量在50kg负载等级中实现了显著的轻量化设计，在有效负载有限的大型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与SWK-046-0-0-000-0-SM机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。