产品名称：自动更换末端执行器

SWA-160-000-000是SCHUNK SWS系列快换系统中的刀具侧组件，尺寸规格160，气动驱动，与SWK-160-000-000-SM机器人侧配合使用，是该系列中负载能力*高的型号之一。装置以31000N锁紧力与±0.015mm重复精度实现超重型工业机器人末端工具的快速、**气动更换。集成5路G3/8"与4路G1/2"混合气路通道（G1/2"通道在6bar下每通道提供1600L/min的超大流量），为极端耗气量气动工具提供充足的介质传输能力。*大建议搬运重量300kg。重量仅2.86kg，直径217mm、高度37.6mm。刀具侧接口采用ISO 9409-1-125-10-M10超大法兰标准，与超重型末端执行器直接适配。外壳采用高强度硬化涂层铝合金，功能部件由硬化钢制成。

• SWS系列*高负载与力矩能力：与SWK-160-000-000-SM配合使用时，31000N锁紧力与300kg建议搬运重量为SWS系列中*高，相比SWA-110（12000N/150kg）分别提升约158%与100%，力矩承载能力（Mx/My 7170Nm，Mz 3800Nm）为SWS系列中*高，适配超重型工业机器人中极端承载需求的末端执行器与大型工件搬运场景，满足汽车白车身焊接、重型机械制造、航空航天等行业的极重载应用要求。

• 混合气路设计提供SWS系列*高总气路流量：4路G1/2"通道（1600L/min）+ 5路G3/8"通道（1400L/min）的组合提供SWS系列中*高的总气路流量能力，在极端耗气量的气动工具应用中确保多通道同时供气的充足介质传输能力，满足超大型气动执行器对气动功率的**需求。

• ISO 9409-1-125-10-M10超大法兰接口：刀具侧采用ISO 9409-1-125-10-M10标准法兰接口，与超重型末端执行器的法兰接口直接适配，无需额外转接板即可完成工具安装，减少了因转接板引入的额外高度与重量。

• **轻量化设计：2.86kg的工具侧重量在300kg极重载等级中实现了显著的轻量化设计，在有效负载有限的超重型工业机器人上，为工具自身重量与工件负载留出了更多余量，同时降低了机器人运动惯量，提升了动态性能与定位精度。

• 自锁功能保障断电**：装置通过活塞驱动定位钢球实现锁紧，在气源意外中断时自动保持锁定状态，防止极重工具脱落，在高速运行或**关键应用中降低意外脱落的设备损坏与人员伤害风险。

• 与SWK-160-000-000-SM机器人侧配合使用：刀具侧与机器人侧分离式设计，同一刀具侧可快速更换不同工具，同一机器人侧可适配多个刀具侧，在需要频繁更换末端执行器的自动化单元中实现了灵活的物料流与工艺切换。

• 坚固耐用的工业设计：外壳采用高强度硬化涂层铝合金，所有功能部件由硬化钢制成，在频繁操作的车间环境中提供优异的耐磨性与抗冲击性能，确保长期稳定的使用寿命。在冷却液、铸造粉尘或研磨粉尘等恶劣工况下，标准配置的使用寿命可能缩短，SCHUNK可根据具体应用提供定制化解决方案以增强环境适应性。