产品名称：通用旋转单元

SRM 10-H-180-90是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，尺寸规格10，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，以0.5Nm扭矩与±0.03°重复精度提供**的角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减与重复定位精度。重量0.266kg，外形尺寸125.6×36×25mm，*大允许质量惯性矩8.0×10⁻⁴kgm²。*小工作压力3.0bar，在较低供气压力环境下仍可正常工作。防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 液压减震器实现更高重复精度：相比弹性体阻尼型号（SRM 10-E-180-90，重复精度±0.06°），本型号采用液压减震器终端阻尼，将重复精度提升至±0.03°（提升50%），在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与定位偏差。在精密装配、检测定位等对位置精度要求较高的应用中，提供更可靠的定位一致性。

• 更低*小工作压力（3.0bar）：*小工作压力低至3.0bar，相比弹性体阻尼型号（4.5bar）降低33%，在供气压力较低的工厂环境中仍可稳定运行，或在使用小型气动阀、长管路供气等存在压力损失的系统中保持可靠性能。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度，在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与中等负载承载能力：125.6×36×25mm的紧凑尺寸配合0.266kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动。*大允许质量惯性矩8.0×10⁻⁴kgm²与*大轴向力215N的组合，可在有限空间内承载中等负载，适用于空间受限的夹具摆动、物料翻转等应用场景。

• 洁净室兼容：符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境