产品名称：通用旋转单元

SRM 12-E-180-90-4P是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，以0.75Nm扭矩与±0.06°重复精度提供**角度定位。集成4路流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar），为SRM 12系列中流体通道数量*多的配置。内置弹性体终端阻尼在运动末端吸收冲击能量，减少机械应力。中孔直径8mm，*大允许质量惯性矩0.0036kgm²，*大轴向力330N。重量0.44kg，外形尺寸121.5×41×30.5mm。防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 4路流体通道支持复杂介质传输：集成4路独立流体通道，为SRM 12系列中流体通道数量*多的配置，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量40L/min（6bar）。在需要同时传输多路气动信号、真空、冷却液或润滑液的复杂应用中，无需额外布设管路即可完成介质对接，显著简化系统布局并降低泄漏风险，适配多功能末端执行器的需求。

• 尺寸升级与负载提升：相比SRM 10系列，尺寸12型号提供更高扭矩（0.75Nm vs 0.45Nm，提升67%）、更大中孔直径（8mm vs 6mm）及更高负载能力（*大轴向力330N vs 215N，提升53%），*大允许质量惯性矩0.0036kgm²（提升约4倍），在需要承载更大负载或更长负载臂的应用中提供更强的性能裕度。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度（±0.06°），在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 弹性体终端阻尼与洁净室兼容：内置弹性体终端阻尼装置在旋转末端吸收冲击能量，减少机械部件的撞击应力，延长使用寿命并降低运行噪声。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。

• 紧凑尺寸与中等负载承载能力：121.5×41×30.5mm的紧凑尺寸配合0.44kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动。*大允许质量惯性矩0.0036kgm²与*大轴向力330N的组合，可在有限空间内承载中等偏大负载，适用于空间受限的夹具摆动、物料翻转等应用场景