产品名称：通用旋转单元

SRM 12-E-180-90-M是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，尺寸规格12，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，集成气动中间位置定位功能（1×M），末端扭矩0.8Nm、中间位置扭矩0.5Nm，重复精度±0.06°。内置弹性体终端阻尼在运动末端吸收冲击能量，减少机械应力。中孔直径8mm，*大允许质量惯性矩0.0036kgm²，*大轴向力330N，*大力矩My 5.0Nm。重量0.5kg，外形尺寸170×41×30.5mm。*小工作压力4.5bar，防护等级IP40，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 气动中间位置定位增强灵活性：相比无中间位置的型号，本型号集成1个气动中间位置定位功能（中间位置扭矩0.5Nm），在无需增加外部定位装置的情况下可在旋转行程内增加一个可重复定位的工作位置。在需要两个以上工作位置的装配或分度应用中，减少了对额外旋转单元的依赖，简化了系统架构。

• 尺寸升级与负载提升：相比SRM 10系列，尺寸12型号提供更高扭矩（末端0.8Nm vs 0.5Nm，提升60%；中间0.5Nm vs 0.3Nm，提升67%）、更大中孔直径（8mm vs 6mm）及更高负载能力（*大轴向力330N vs 215N，提升53%），*大允许质量惯性矩0.0036kgm²（提升约4倍），在需要承载更大负载或更长负载臂的应用中提供更强的性能裕度。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度（±0.06°），在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 弹性体终端阻尼与洁净室兼容：内置弹性体终端阻尼装置在旋转末端吸收冲击能量，减少机械部件的撞击应力，延长使用寿命并降低运行噪声。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。

• 紧凑尺寸与中等负载承载能力：170×41×30.5mm的紧凑尺寸配合0.5kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动及多位置定位。*大允许质量惯性矩0.0036kgm²与*大轴向力330N的组合，可在有限空间内承载中等偏大负载，适用于空间受限的夹具摆动、物料翻转等应用场景