产品名称：通用旋转单元

SRM 16-H-90-3-6E是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中集成电气传输功能的型号，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现90°旋转角度，端位置可调整3°，以1.47Nm扭矩与±0.06°重复精度提供**角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减。集成6路电气通道，包含4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器配置，总计20根线缆，支持48V电压与每线1A电流的供电与信号传输能力，可在气动旋转的同时完成传感器信号、执行器供电或控制信号的传输。防护等级IP65，具备完全防尘与防喷水能力。中孔直径10.5mm，*大允许质量惯性矩0.08kgm²，*大轴向力1100N，*大力矩My 19.0Nm。重量0.96kg，外形尺寸125.5×56.5×36.5mm。*小工作压力4.0bar，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 集成6路电气通道支持同步信号与供电传输：SRM 16-H-90-3-6E集成6路电气通道（4×M8/3-polig + 2×M8/4-polig，20根线缆），支持48V/1A的供电与信号传输能力。在需要旋转运动与电气信号同步传输的应用中，无需额外布设线缆即可完成传感器信号、执行器供电或控制信号的传输，显著简化了系统布线，特别适用于末端集成传感器或小功率执行器的旋转工位。

• IP65防护等级适配严苛环境：防护等级达IP65，具备完全防尘能力并可抵御低压喷水。在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的加工环境中，无需额外防护罩即可可靠运行，适用于机床上下料、铸造、打磨等恶劣工况。

• 尺寸升级与负载能力显著提升：相比SRM 14系列，尺寸16型号提供更大中孔直径（10.5mm vs 9mm，提升约17%）、更高轴向力（1100N vs 330N，提升约233%）及更大*大允许质量惯性矩（0.08kgm² vs 0.014kgm²，提升约470%），My力矩承载能力从6.0Nm提升至19.0Nm（提升约217%），在需要承载更大负载或更长负载臂的重载应用中提供显著的性能裕度。

• 液压减震器实现平稳末端缓冲：采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力。相比弹性体阻尼，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度，在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：125.5×56.5×36.5mm的紧凑尺寸配合0.96kg重量，在有限空间内实现90°旋转运动、大负载承载与电气信号传输。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。