产品名称：通用旋转单元

SRM 16-H-180-90-SI是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元，在SRM 16-H-180-90基础上集成可调节电感式位置传感器（SI），实现端位置的可调式非接触检测与电气反馈。采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整90°，以1.47Nm扭矩与±0.06°重复精度提供**角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减。集成可调节电感式传感器（SI），提供端位置的可调式电气反馈信号，用户可根据实际应用需求灵活调整位置监控点，在调试阶段或工艺变更时无需更换传感器即可适应新的位置监控需求。防护等级IP65，具备完全防尘与防喷水能力。中孔直径10.5mm，*大允许质量惯性矩0.08kgm²，*大轴向力1100N，*大力矩My 19.0Nm。重量0.84kg，外形尺寸152.5×56.5×36.5mm。*小工作压力4.0bar，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 可调节电感式位置传感器提供灵活位置监控：SRM 16-H-180-90-SI集成可调节电感式传感器（SI），用户可根据实际应用需求灵活调整位置监控点，实现端位置的可调式非接触检测。相比固定式传感器（SF型号），SI型号在需要不同位置检测点的应用中提供了更大的配置灵活性，在调试阶段或工艺变更时无需更换传感器即可适应新的位置监控需求，便于PLC或控制系统确认旋转单元的到位状态。

• IP65防护等级适配严苛环境：防护等级达IP65，具备完全防尘能力并可抵御低压喷水。在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的加工环境中，无需额外防护罩即可可靠运行，适用于机床上下料、铸造、打磨等恶劣工况。

• 尺寸升级与负载能力显著提升：相比SRM 14系列，尺寸16型号提供更大中孔直径（10.5mm vs 9mm，提升约17%）、更高轴向力（1100N vs 330N，提升约233%）及更大*大允许质量惯性矩（0.08kgm² vs 0.014kgm²，提升约470%），My力矩承载能力从6.0Nm提升至19.0Nm（提升约217%），在需要承载更大负载或更长负载臂的重载应用中提供显著的性能裕度。

• 180°旋转与90°端位置调整：180°旋转范围配合90°端位置调整，在需要较大角度摆动或分度定位的应用中提供灵活的角度控制。端位置可调整90°，便于根据具体应用需求优化旋转角度范围，适应不同的安装与运动要求。

• 液压减震器实现平稳末端缓冲：采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度，在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：152.5×56.5×36.5mm的紧凑尺寸配合0.84kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动、端位置90°调整、灵活位置反馈与高负载承载。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境