产品名称：通用旋转单元

SRM 20-H-180-3-4P是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中兼具高负载能力与大流量介质传输功能的型号，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整3°，以2.1Nm扭矩与±0.05°重复精度提供高精度角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减。集成4路流体通道，支持气动或液体介质传输，压力范围-0.8至8bar，*大流量120L/min（6bar），为SRM系列中流量*大的配置之一。防护等级IP65，具备完全防尘与防喷水能力。中孔直径14.1mm，*大允许质量惯性矩0.16kgm²，*大轴向力2000N，*大力矩My 46.0Nm。重量1.6kg，外形尺寸149.5×68.5×44.5mm。*小工作压力4.0bar，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• 大流量流体通道支持高耗气重载应用：集成4路独立流体通道，单通道*大流量120L/min（6bar），在需要同时传输大流量气动信号、真空、冷却液或润滑液的复杂重载应用中，确保充足的介质传输能力。相比SRM 20-H-180-3（无流体通道，扭矩3.6Nm），本型号在牺牲部分扭矩（降至2.1Nm）的前提下，获得了4路大流量流体通道的介质传输能力，适用于对介质传输有要求的重载旋转应用。

• SRM系列*高负载能力：SRM 20-H-180-3-4P为SRM系列中尺寸*大的型号之一，轴向力2000N、质量惯性矩0.16kgm²，相比SRM 16系列（轴向力1100N、质量惯性矩0.08kgm²）分别提升约82%和100%，在需要承载极大负载或更长负载臂的重载应用中提供充分的性能裕度。

• IP65防护等级适配严苛环境：防护等级达IP65，具备完全防尘能力并可抵御低压喷水。在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的加工环境中，无需额外防护罩即可可靠运行，适用于机床上下料、铸造、打磨等恶劣工况。

• 180°旋转与3°端位置调整：180°旋转范围配合3°端位置调整，在需要较大角度摆动或分度定位的应用中提供灵活的角度控制，端位置的**调整能力满足高精度定位需求。

• 液压减震器实现平稳末端缓冲：采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度（±0.05°），在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：149.5×68.5×44.5mm的紧凑尺寸配合1.6kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动、大流量介质传输与高负载承载。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。