产品名称：通用旋转单元

SRM 20-H-180-3-6E是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中承载能力*强的型号之一，采用双活塞齿条与齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整3°，以3.6Nm扭矩与±0.05°重复精度提供高精度角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，相比弹性体阻尼提供更优的末端冲击衰减。集成6路电气通道，包含4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器配置，驱动侧采用6×M12/4-polig连接器（相比输出侧的M8规格更大，承载能力更强），总计20根线缆，支持48V电压与每线1A电流的供电与信号传输能力，可在气动旋转的同时完成传感器信号、执行器供电或控制信号的传输。防护等级IP65，具备完全防尘与防喷水能力，在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的加工环境中，无需额外防护罩即可可靠运行，适用于机床上下料、铸造、打磨等恶劣工况。中孔直径14.1mm，*大允许质量惯性矩0.16kgm²，*大轴向力2000N，*大力矩My 46.0Nm。重量1.67kg，外形尺寸149.5×68.5×44.5mm。*小工作压力4.0bar，符合ISO 14644-1洁净室等级5标准。

• SRM系列*高负载能力与电气集成：SRM 20-H-180-3-6E为SRM系列中尺寸*大的型号之一，扭矩3.6Nm、轴向力2000N、质量惯性矩0.16kgm²，相比SRM 16系列（扭矩1.47Nm、轴向力1100N、质量惯性矩0.08kgm²）分别提升约145%、82%和100%，在需要承载极大负载或更长负载臂的重载应用中提供*充分的性能裕度。同时集成6路电气通道（48V/1A，20根线缆），驱动侧采用6×M12/4-polig连接器，在需要大角度旋转、大扭矩与电气信号同步传输的重载应用中，单旋转单元即可完成全部功能。

• IP65防护等级适配严苛环境：防护等级达IP65，具备完全防尘能力并可抵御低压喷水，在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的加工环境中，无需额外防护罩即可可靠运行。

• 180°旋转与3°端位置调整：180°旋转范围配合3°端位置调整，在需要较大角度摆动或分度定位的应用中提供灵活的角度控制，端位置的**调整能力满足高精度定位需求。

• 液压减震器实现平稳末端缓冲：采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命：采用双活塞齿条和小齿轮驱动机制，相比单活塞设计提供更高的输出刚度和更均匀的扭矩传递。齿条与齿轮的精密啮合配合硬化钢材质，在高频往复运动中保持长期稳定的重复精度（±0.05°），在自动化装配、物料搬运等需要频繁旋转定位的应用中确保可靠运行。

• 紧凑尺寸与洁净室兼容：149.5×68.5×44.5mm的紧凑尺寸配合1.67kg重量，在有限空间内实现180°旋转运动、电气信号同步与高负载承载。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等对颗粒污染有严格控制要求的洁净环境。