产品名称：通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-4P-SF是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中一款兼具4路流体传输与固定位置检测功能的高集成型号，即在标准SRM 25-H-180-3-4P基础上集成了固定电感式传感器（SF），实现端位置非接触电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气的能量转化为**的旋转运动。标称旋转角度为180°，并允许在±3°范围内对终端位置进行微调，输出扭矩4.0 Nm，连续循环后的重复精度达±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，可平稳吸收末端冲击能量，有效降低回弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，可同时或分别传输真空、气体或液体介质，介质压力范围-0.8至8 bar，在6 bar工作压力下*大体积流量可达140 L/min。固定电感式传感器直接提供端位置开关信号，无需外部安装支架或传感器，便于PLC快速确认旋转到位状态。旋转单元的外壳由铝合金挤压型材制成，整体重量2.95 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并可抵御低压喷水。中孔直径17.1 mm，允许电缆或管路贯穿。静态下可同时承受*大轴向力2250 N和*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩为0.5 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定工作压力6.0 bar，压力范围4.0至6.5 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。适用环境温度5°C至60°C，并满足ISO 14644-1洁净室等级5（ISO 5）要求。必须对气路进行节流，以防止旋转终了时发生撞击或弹跳，否则将缩短使用寿命。在接近终端位置约2°范围内，有效扭矩会衰减至额定扭矩的一半左右，设计时应予以考虑。

4路大流量流体通道与固定位置检测集成
SRM 25-H-180-3-4P-SF同时具备4路流体通道（-0.8至8 bar，140 L/min）与固定电感式位置传感器（SF），无需在输出端额外布置管路或外部位置传感器，即可在旋转过程中完成大流量介质传输，并向控制系统提供明确的端位置电气反馈。这一集成特性显著简化了末端执行器的管线布局与安装空间，在气动抓取、真空吸附或多介质切换的应用中优势明显。

IP65防护等级适配严苛环境
该单元具备IP65防护等级，内部完全防尘并耐低压喷水冲刷。在存在冷却液飞溅、金属切屑、粉末或油雾的加工环境中，无需附加防护罩即可可靠运行，尤其适用于机床上下料、铸造清理、焊接工作站等恶劣工况。

180°旋转与3°端位置精密可调
标称旋转行程180°，并可通过内置调节机构在±3°范围内**设定终端位置。该设计满足了需要大角度摆动或分度定位的应用，同时保留了末端位置在线微调的能力，显著提升系统调试的灵活性。

液压减震器实现平稳末端缓冲
采用液压减震器作为终端阻尼元件，相较于弹性体缓冲，能更平稳地吸收运动末端的冲击能量，有效抑制反弹和机械振动。在高速旋转或负载惯量较大的场合，可降低对工件和机械结构的冲击，延长整体装置的使用寿命。

双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命
驱动核心为双活塞齿条-齿轮机构，两侧活塞同步作用，提供对称且高刚度的扭矩输出。精密研磨的齿条与硬化齿轮轴在高频往复运动中保持稳定的啮合精度，确保长期运行下的重复精度（±0.07°），为自动化装配、物料搬运等频繁旋转定位的工艺环节提供可靠保障。

紧凑轻量与洁净室兼容
单元总重仅2.95 kg，配合17.1 mm中孔直径，可在有限空间内实现大角度旋转与介质传输。同时，产品符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，释气与颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等对微污染有严格要求的洁净环境