产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-6E-SF是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中一款集成多路电气导通与固定位置检测功能的高扭矩型号，即在SRM 25-H-180-3-6E的基础上增加了固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量**转化为旋转运动。标称旋转角度为180°，并允许在±3°范围内微调终端位置，额定扭矩达5.95 Nm，连续100次循环后的重复精度为±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹和机械应力。内部集成6路电气通道，可无间断传输电力与信号。输出侧设有4个3芯M8与2个4芯M8接口，驱动侧匹配6个4芯M12接口，总计提供20根导线，每条导线*高支持48 V/1 A，可同时满足传感器供电、执行器驱动、信号回传及通信需求。固定电感式传感器直接提供端位置信号，无需外部传感器支架，便于控制系统快速确认旋转单元到位状态。该单元无流体通路，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.74 kg，具备IP65防护等级，完全防尘且可抵御低压喷水。中孔直径17.1 mm，允许电缆或构件贯穿。静态下可承受*大轴向力2250 N和*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩为0.5 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定工作压力6.0 bar，压力范围4.0至6.5 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。适用环境温度5°C至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5（ISO 5）要求。必须对气路进行节流，防止旋转终了时发生撞击或弹跳，否则将缩短使用寿命。接近终端位置约2°范围内，有效扭矩会衰减至额定扭矩的一半左右，设计时需加以考虑。

6路电气通道与固定位置检测一体化
SRM 25-H-180-3-6E-SF同时集成6路电气导通系统和固定电感式传感器，在旋转过程中不仅能不间断传输电力与信号，还能直接向控制系统反馈终端位置状态。输出侧混合配置M8 3芯和4芯接口，驱动侧采用M12 4芯连接器，20根独立导线支持48V/1A，无需外接拖链或线缆缠绕方案，显著简化系统布线，适用于需要多路电气传输与可靠位置反馈的复杂自动化单元。

高扭矩输出承载更强驱动能力
额定扭矩5.95 Nm，较基础型号提升约49%，在同等尺寸与压力条件下提供更高旋转驱动力。配合液压减震器与±0.07°重复精度，可平稳加速并精准定位更大惯量的负载，适用于大型夹具、多工具切换单元或具有较大偏心惯量的旋转应用。

IP65防护等级适配严苛环境
单元具备IP65防护等级，完全防尘并耐受低压喷水冲刷。在存在冷却液飞溅、金属粉尘或油雾的恶劣加工环境中，无需附加防护罩即可长期可靠运行，尤其适用于机床上下料、铸造清理、焊接工作站等工况。

180°旋转与3°端位置精密可调
标称旋转行程180°，并可通过内置机构在±3°范围内**设定终端位置。满足大角度摆动或分度定位需求的同时，保留了在线微调的能力，提升系统调试灵活性和定位精度。

液压减震器实现平稳末端缓冲
采用液压减震器作为终端阻尼，平稳吸收运动末端冲击能量，有效抑制反弹和机械振动。在高速旋转或负载惯量较大的场合，可降低对工件和机械结构的冲击，延长整体装置使用寿命。

双活塞齿条/小齿轮原理保障高刚度与长寿命
驱动核心为双活塞齿条-齿轮机构，对称同步作用，提供高刚度扭矩输出。精密研磨齿条与硬化齿轮轴保持长期稳定的啮合精度，确保在频繁往复运动中维持±0.07°的重复精度，为自动化装配、物料搬运等高频应用提供可靠保障。

轻量紧凑与洁净室兼容
单元总重2.74 kg，配合17.1 mm中孔直径，在有限空间内实现大角度旋转、多路电气传输及位置反馈。同时符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，释气与颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等对微污染有严格控制的洁净环境。