产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-M是SCHUNK SRM系列气动通用旋转单元中具备气动中间位置的型号，可通过独立的控制气路实现两端及中间三个位置的**停止。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量转化为旋转运动。标称旋转角度180°，端位置可调±3°，在6 bar工作压力下端位输出扭矩5.95 Nm，中间位置扭矩为4.7 Nm，连续100次循环重复精度达±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。中间位置同样由气动驱动，无需额外机械挡块。该型号无集成流体或电气通道，为纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.35 kg，外形尺寸245×80×51 mm，具备IP65防护等级。中孔直径17.1 mm。静态下可承受*大轴向力2250 N和*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源需符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

气动中间位置实现三点定位
该单元可通过独立气路控制中间位置，与两端位置配合实现0°-中位-180°三位置分度。中间位置扭矩4.7 Nm，由一半额定扭矩驱动，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的搬运与装配任务，省去外部机械限位装置。

高扭矩输出与紧凑结构
端位扭矩5.95 Nm，在尺寸25系列中提供较强驱动力。无附加通道设计使重量仅2.35 kg，长度245 mm，适合安装空间受限且需要中间停靠的应用。

IP65防护与洁净室兼容
IP65防护等级，完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境。同时满足ISO 5洁净室标准，适用于电子、半导体及医疗器械等洁净场景。

180°旋转与3°精密可调
旋转范围180°，终端挡块可在±3°内微调，满足大角度摆动和**定位需求，方便现场调试。

液压减震器平稳缓冲
采用液压减震器吸收末端冲击，抑制反弹，保护负载与机械，延长寿命，适应高频运行。

双活塞齿条/小齿轮保证刚性与重复精度
对称双活塞结构输出高刚度扭矩，研磨齿条与硬化齿轮确保长期稳定运行和±0.07°重复精度