产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-M-4P-6E-SI是SCHUNK SRM系列中集成度*高的旋转单元之一，在气动中间位置、4路流体通道与6路电气通道的基础上，配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的非接触式灵活检测。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在0°、中位、180°三个位置**停止，并借助可调传感器向控制系统提供可在线设定的端位反馈信号。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端扭矩4.0 Nm，中间位置扭矩2.75 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。内部4条独立流体通路支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大流量140 L/min。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig接口，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可满足传感器供电、执行器驱动及信号回传。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，无需拆卸硬件即可适配不同工件或末端执行器，显著缩短调试时间。外壳采用铝合金挤压型材，总重4.06 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。适用环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。必须对气路进行节流，防止撞击或弹跳，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

全功能集成与可调位置反馈
该型号集成了气动中间位置、4路流体、6路电气与可调电感式传感器，在三位置分度同时完成介质与电气传输，并提供在线可调的端位反馈信号。无需外部传感器支架，触发点灵活设定，适配不同末端执行器，显著提升系统柔性。

可调电感式传感器缩短调试时间
SI传感器可在行程范围内无级调整开关位置，工件或工装更换时无需拆卸硬件即可重新设定，大幅降低停机时间，适用于需要频繁调整检测点的柔性产线。

三点定位与多路介质电气同步
独立气路控制中间位置，实现三位置分度，中位扭矩2.75 Nm。4路大流量流体通道（140 L/min）与6路电气通道（20线，48V/1A）在旋转过程中持续工作，满足抓取、吸附、冷却及电信号同步传输需求。

液压减震器与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击，配合双活塞齿条-齿轮机构，确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用。