产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-M-6E是SCHUNK SRM系列中兼具气动中间位置与6路电气通道的高扭矩旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在0°、中位、180°三个位置**停止。标称旋转角度180°，端位置可调±3°，6 bar额定压力下终端扭矩5.95 Nm，中间位置扭矩4.7 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。6路电气通道输出侧设有4×M8/3-polig与2×M8/4-polig接口，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器供电、执行器驱动及信号回传。该型号无流体通路，结构紧凑，外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.99 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.16 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

高扭矩三位置分度与电气传输
该单元端位扭矩5.95 Nm，中位扭矩4.7 Nm，在同系列中含中间位置的型号中输出*强。6路电气通道可在三位置旋转过程中持续传输电力与信号，满足重载夹具、多工具切换单元等需要大扭矩驱动与多路电气同步的应用。

气动中间位置实现三点定位
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现三位置**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的搬运与装配流程。

6路电气通道集成
输出侧混合配置M8 3芯和4芯接口，驱动侧采用M12 4芯连接器，20根导线支持48V/1A，可同时满足传感器、执行器及视觉系统的供电与信号传输，省去外部拖链。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，配合双活塞齿条-齿轮机构确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用。