产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-3-SI是SCHUNK SRM系列中集成可调节电感式位置传感器的高扭矩基础旋转单元，即在SRM 25-H-180-3标准型基础上配置可调节电感式传感器（SI）。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，将压缩空气能量**转化为旋转运动。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩5.95 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹和机械应力。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体及电气通道，为纯机械旋转执行单元，结构极紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重仅1.93 kg，为同系列中*轻型号，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

高扭矩输出与可调位置检测
扭矩5.95 Nm，在尺寸25基础型号中输出*强。集成可调电感式传感器，触发点在线灵活设定，单单元即可完成高扭矩两点定位与端位反馈，适用于重载搬运及需要柔性位置检测的分度应用。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关位置，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈点，显著缩短调试时间，提升产线柔性。

大惯量承载能力
*大允许质量惯性矩0.5 kgm²，较含中间位置型号（0.16 kgm²）提升约213%，可承载更长臂展或更大惯量负载，适用于大型夹具或偏心负载的两点旋转应用。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

**轻量与IP65防护
无附加通道设计使重量仅1.93 kg，为同系列中*轻型号，适合空间受限且对重量敏感的应用。IP65完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境，同时满足ISO 5洁净室标准