产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90是SCHUNK SRM系列中具备超大端位置调整范围的基础旋转单元。与标准型号（端位调整±3°）不同，该型号终端挡块可在90°范围内灵活设定，极大提升了安装调试的灵活性与工位适配能力。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，6 bar额定压力下输出扭矩5.95 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击能量。该型号无流体及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元，结构*为紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重仅1.86 kg，外形尺寸211×80×51 mm，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位置调整
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围。安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束，适配多样化的摆动角度需求。

高扭矩输出与大惯量承载
扭矩5.95 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²，可承载更长臂展或更大惯量负载，适用于大型夹具、偏心负载或需要高驱动力矩的两点旋转应用。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

**轻量与紧凑尺寸
无附加通道及中间位置设计使重量仅1.86 kg，长度211 mm，为同扭矩等级中*轻巧的配置，适合空间受限且对重量敏感的应用场景。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用。