产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90-4P-6E-SI是SCHUNK SRM系列中具备90°大范围终端位置调整、4路流体通道、6路电气通道与可调节电感式传感器的多功能旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号的±3°调整范围，安装时可根据实际工位自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩4.0 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。内部4条独立流体通路支持真空至8 bar正压，6 bar下*大流量140 L/min，满足多路气动抓取、吸附或冷却液输送。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号。可调节电感式传感器（SI）允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.57 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位调整与灵活反馈集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，结合可调电感式传感器，触发点在线可调，可快速适配不同工位角度及末端执行器，无需硬件改动即可完成位置反馈调整，极大提升系统柔性。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关位置，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈点，缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的柔性产线。

4路流体与6路电气同步传输
4路流体通道支持140 L/min大流量，6路电气通道配备20线、48V/1A供电能力，可在两点间摆动过程中持续供给气/液介质并回传传感器信号与执行器控制指令，省去外部拖链与缠绕管路。

大惯量承载与精密传动
*大允许质量惯性矩0.5 kgm²，可承载更长臂展或大惯量负载。液压减震器平稳缓冲，双活塞齿条-齿轮机构保证±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用