产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90-4P-SF是SCHUNK SRM系列中兼具90°大范围终端位置调整、4路流体通道与固定电感式传感器的多功能旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，安装时可根据实际工位自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩4.0 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量。内部4条独立流体通路支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大流量140 L/min，满足多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。固定电感式传感器直接检测终端位置并输出开关信号，无需外部支架，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无电气通道及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.1 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位调整与可靠反馈集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围。配合固定电感式传感器直接输出到位信号，无需外部传感器支架，即可适配多样化工位角度并实现可靠的端位检测，极大简化系统集成。

4路大流量流体通道
内置4条独立介质通道，支持真空至8 bar正压，6 bar下流量达140 L/min，可在两点间摆动过程中同步传输气体或液体，满足多路抓取、吸附或冷却需求，简化末端管路布局。

大惯量承载能力
*大允许质量惯性矩0.5 kgm²，可承载更长臂展或更大惯量负载，适用于大型夹具或偏心负载的两点旋转应用。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用