产品名称：气动通用旋转单元

SRM 25-H-180-90-6E是SCHUNK SRM系列中具备90°大范围终端位置调整与6路电气通道的高扭矩旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，安装时可根据实际工位自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩5.95 Nm，连续100次循环重复精度±0.07°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收冲击。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。该型号无流体通路及中间位置，结构紧凑轻便。外壳由铝合金挤压型材制成，总重仅2.5 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径17.1 mm，静态下*大轴向力2250 N，*大力矩My 64.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位调整与电气传输集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号的±3°调整范围，可适配多样化工位角度。同时集成6路电气通道，20根导线支持48V/1A，可在两点间摆动过程中持续为末端传感器与执行器供电及回传信号，无需外部拖链，大幅简化布线。

高扭矩输出与大惯量承载
扭矩5.95 Nm，在尺寸25系列中输出*强。*大允许质量惯性矩0.5 kgm²，可承载更长臂展或更大惯量负载，适用于大型夹具、偏心负载或需要高驱动力矩的两点旋转应用。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.07°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

轻量紧凑与IP65防护
无流体通路设计使重量仅2.5 kg，结构紧凑。IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境，同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用