产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-90-3-6E-SF是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具高扭矩输出、6路电气通道与固定电感式传感器的旋转单元，即在SRM 32-H-90-3-6E基础上集成固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩12.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。固定电感式传感器无需外部支架，直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无流体通路及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.46 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

高扭矩输出与大惯量承载
额定扭矩12.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，较尺寸25系列（5.95 Nm/0.5 kgm²）分别提升约102%和200%，可承载更长的臂展与更大的末端负载，适用于大型夹具、重载搬运及高惯量摆动应用。

高精度定位、多路电气传输与固定位置反馈
重复精度达±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升。6路电气通道20线支持48V/1A，可在摆动过程中持续供电与回传信号。固定电感式传感器直接输出端位到位信号，无需外部支架，简化系统集成，提升控制可靠性。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁重载摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用。