产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-3-4P-6E是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具4路流体通道与6路电气通道的多功能旋转单元，可在180°大角度旋转过程中同步完成大流量介质传输与多路电气信号导通。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩8.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量200 L/min，较尺寸25系列（140 L/min）提升约43%。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。该型号无中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.87 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

大惯量承载与高精度大角度摆动
*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，可承载尺寸25系列无法胜任的长臂展、大惯量末端负载。180°旋转范围配合±0.05°重复精度，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足大角度精密定位需求。

4路大流量流体与6路电气同步传输
4路流体通道6 bar下流量达200 L/min，较尺寸25系列提升约43%，满足更大耗气量的末端执行器需求。6路电气通道20线支持48V/1A，可在摆动过程中持续为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链与缠绕管路。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁重载大角度摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用。