产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-3-M-4P-SI是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具气动中间位置、4路流体通道与可调节电感式传感器的多功能旋转单元，即在SRM 32-H-180-3-M-4P基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端位置扭矩8.0 Nm，中间位置扭矩3.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量200 L/min，满足多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无电气通道，外壳由铝合金挤压型材制成，总重5.1 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.4 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

三位置分度、流体传输与可调位置检测一体化
同时具备气动中间位置、4路流体通道与可调节电感式传感器，单单元即可完成三点分度摆动、大流量介质供给及灵活端位反馈，触发点在线可调，显著提升系统柔性。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈位置，缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的柔性产线。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的重载搬运与装配流程。

4路大流量流体通道
4条独立介质通道支持200 L/min流量，压力范围-0.8至8 bar，可同时传输真空与正压，满足多路抓取、吸附及冷却等复杂介质供给需求。

高精度定位与液压减震
重复精度±0.05°，满足精密分度需求。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用