产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-3-M-6E-SI是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具气动中间位置、6路电气通道与可调节电感式传感器的高扭矩旋转单元，即在SRM 32-H-180-3-M-6E基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端位置扭矩12.0 Nm，中间位置扭矩7.0 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。6路电气通道输出侧设置4×M8/3-polig与2×M8/4-polig连接器，驱动侧为6×M12/4-polig，总计20根导线，单线*高48V/1A，可同时为传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体通路，外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.95 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.4 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

高扭矩三位置分度、电气传输与可调位置反馈
端位扭矩12.0 Nm，中位扭矩7.0 Nm，为同尺寸级别中含中间位置型号中输出*强。同时集成6路电气通道与可调电感式传感器，单单元即可完成三点分度、多路电气同步传输及灵活端位反馈，触发点在线可调，适配不同末端执行器。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈位置，显著缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的柔性产线。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的重载搬运与装配流程。

6路电气通道集成
输出侧混合配置M8 3芯和4芯接口，驱动侧采用M12 4芯连接器，20根导线支持48V/1A，可同时满足传感器、执行器及视觉系统的供电与信号传输，省去外部拖链。

高精度定位与液压减震
重复精度±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足精密分度需求。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用