产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-3-M-SI是SCHUNK SRM系列尺寸32中集成气动中间位置与可调节电感式传感器的高扭矩旋转单元，即在SRM 32-H-180-3-M基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端位置扭矩12.0 Nm，中间位置扭矩7.0 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.17 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩0.4 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

高扭矩三位置分度与可调位置反馈
端位扭矩12.0 Nm，中位扭矩7.0 Nm，为同尺寸级别中含中间位置型号中输出*强。集成可调电感式传感器，触发点在线灵活设定，单单元即可完成三点**定位与端位反馈，适用于重载搬运及需要频繁调整检测点的柔性应用。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈位置，显著缩短调试时间，提升产线柔性。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的重载搬运与装配流程。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备寿命。

紧凑轻量与IP65防护
无附加通道设计使重量控制在4.17 kg，结构紧凑。IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境，同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用