产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-90是SCHUNK SRM系列尺寸32中具备90°大范围终端位置调整的基础旋转单元。与标准型号（端位调整±3°）不同，该型号终端挡块可在90°范围内灵活设定，极大提升了安装调试的灵活性与工位适配能力。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，6 bar额定压力下输出扭矩12.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。该型号无流体及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.48 kg，外形尺寸249.7×100×60 mm，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位置调整
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围。安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束，适配多样化的摆动角度需求。

高扭矩输出与大惯量承载
额定扭矩12.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，较尺寸25系列（5.95 Nm/0.5 kgm²）分别提升约102%和200%，可承载更长的臂展与更大的末端负载，适用于大型夹具、重载搬运及高惯量大角度摆动应用。

高精度定位
重复精度达±0.05°，较尺寸25系列（±0.07°）进一步提升，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁重载摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用