产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-90-4P-SI是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具90°大范围终端位置调整、4路流体通道与可调节电感式传感器的多功能旋转单元，即在SRM 32-H-180-90-4P基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，安装时可根据实际工位自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩8.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量200 L/min，较尺寸25系列（140 L/min）提升约43%，满足大流量多路气动抓取、吸附或冷却液输送需求。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无电气通道及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.68 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位调整与流体传输、可调位置反馈集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，适配多样化工位角度。同时集成4路流体通道（200 L/min）与可调节电感式传感器，触发点在线可调，单单元即可完成灵活两点定位、大流量介质供给及柔性端位反馈，无需外部传感器支架，极大提升系统柔性与集成度。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈位置，显著缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的柔性产线。

4路大流量流体通道
内置4条独立介质通道，6 bar下*大流量达200 L/min，较尺寸25系列提升约43%，可满足更大耗气量的末端执行器需求，如多路真空吸附系统或大流量气动工具，简化管路布局。

大惯量承载与高精度定位
*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，可承载尺寸25系列无法胜任的长臂展、大惯量末端负载。180°旋转范围配合±0.05°重复精度，满足大角度精密定位需求。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁重载大角度摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用