产品名称：气动通用旋转单元

SRM 32-H-180-90-SI是SCHUNK SRM系列尺寸32中兼具90°大范围终端位置调整与可调节电感式传感器的高扭矩基础旋转单元，即在SRM 32-H-180-90标准型基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，安装时可根据实际工位自由定义终端位置，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩12.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元，结构**紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重仅3.75 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径21.1 mm，静态下*大轴向力2750 N，*大力矩My 91.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.5 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

90°大范围端位调整与高扭矩输出
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准型号±3°的调整范围，可适配多样化工位角度，无需机械改动即可实现灵活的两点定位。扭矩高达12.0 Nm，在尺寸32基础型号中输出*强，可稳定驱动大惯量负载。

可调电感式传感器适应柔性生产
采用可调节电感式传感器（SI），开关触发点可在行程范围内无级调整，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新设定，显著缩短调试时间，提升产线柔性和设备利用率。

大惯量承载能力
*大允许质量惯性矩1.5 kgm²，较尺寸25系列（0.5 kgm²）提升200%，可承载更长臂展或更大惯量负载，适用于大型夹具、偏心负载等需要高惯量承受能力的两点旋转应用。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用