产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-90-3-4P-10E是SCHUNK SRM系列尺寸40中集成4路流体通道与10路电气通道的高性能旋转单元，为SRM系列中电气通道数量*多的型号之一。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩20.7 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量340 L/min，较尺寸32系列（200 L/min）提升70%。10路电气通道输出侧统一配置10个M12/4-polig连接器，驱动侧为4个M8/3-polig、2个M8/4-polig与4个M12/4-polig的混合接口，总计36根导线，单线*高48V/1A，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号。该型号无中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重8.46 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

超高扭矩输出与超大惯量承载
额定扭矩20.7 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²，较尺寸32系列分别提升约73%和367%，可承载超长臂展与超大惯量末端负载，适用于超大型夹具、重型搬运及极高惯量摆动应用。

4路超大流量流体与10路多规格电气同步传输
4路流体通道6 bar下流量达340 L/min，较尺寸32系列提升70%，满足超大型末端执行器的大流量介质供给需求。10路电气通道配备36根导线，支持48V/1A，输出侧统一为10个M12/4-polig接口，驱动侧混合M8/M12连接器，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号，省去外部拖链与缠绕管路。

高精度定位与液压减震
重复精度达±0.05°，在超重载工况下保持高精度定位能力。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁超重载摆动中保持长期稳定运行。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用