产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-90-3-10E-SI是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具超高扭矩、10路电气通道与可调节电感式传感器的旋转单元，即在SRM 40-H-90-3-10E基础上配置可调节电感式传感器（SI），实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩23.7 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。10路电气通道输出侧统一配置10个M12/4-polig连接器，驱动侧为4个M8/3-polig、2个M8/4-polig与4个M12/4-polig的混合接口，总计36根导线，单线*高48V/1A，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体通路及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重7.51 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

超高扭矩输出与超大惯量承载
额定扭矩23.7 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²，较尺寸32系列（12.0 Nm/1.5 kgm²）分别提升约98%和367%，可承载尺寸32系列无法胜任的超长臂展与超大惯量末端负载，适用于超大型夹具、重型搬运及极高惯量摆动应用。

10路电气通道与可调位置检测一体化
同时集成10路电气导通系统和可调节电感式传感器（SI），可在90°摆动过程中持续传输电力与信号，并直接向控制系统反馈灵活可调的终端位置状态。36根导线支持48V/1A，输出侧统一为M12/4-polig接口，驱动侧混合M8/M12连接器，省去外部拖链，简化系统布线。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新设定反馈位置，显著缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的重型柔性产线。

高精度定位与液压减震
重复精度达±0.05°，在超重载工况下保持高精度定位能力。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁超重载摆动中保持长期稳定运行。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用