产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-180-3-4P-SF是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具4路超大流量流体通道与固定电感式传感器的超重载旋转单元，即在SRM 40-H-180-3-4P基础上集成固定电感式传感器（SF），实现终端位置的非接触式电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩20.7 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量340 L/min，较尺寸32系列（200 L/min）提升70%，较尺寸25系列（140 L/min）提升143%，满足超大型末端执行器对大流量多路介质供给的需求。固定电感式传感器无需外部支架，直接检测终端位置并输出开关信号，便于PLC快速确认旋转到位。该型号无电气通道及中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重7.93 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩7.0 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。

超大惯量承载与高精度大角度摆动
*大允许质量惯性矩7.0 kgm²，*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，较尺寸32系列分别提升367%、45%和78%，可承载尺寸32系列无法胜任的超长臂展与超大惯量末端负载，满足超大型夹具与重型搬运的严苛需求。180°旋转范围配合±0.05°重复精度，实现大角度精密定位。

4路超大流量流体通道与固定位置反馈
内置4条独立介质通道，6 bar下*大流量达340 L/min，较尺寸32系列提升70%，较尺寸25系列提升143%，满足超大型末端执行器对大耗气量的需求。固定电感式传感器直接输出端位到位信号，无需外部支架，便于PLC快速确认，简化系统集成。

液压减震与双活塞齿条驱动
终端采用液压减震器平稳吸收冲击能量，双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，在频繁超重载大角度摆动中保持长期稳定的运行精度与可靠性。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用