产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-180-3-M-4P是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具气动中间位置与4路超大流量流体通道的重载旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端位置扭矩20.7 Nm，中间位置扭矩9.5 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。内部集成4条独立流体通路，支持真空或正压介质传输，压力范围-0.8至8 bar，6 bar下*大体积流量340 L/min，较尺寸32系列（200 L/min）提升70%，满足超大型末端执行器对大流量多路介质供给的需求。该型号无电气通道，外壳由铝合金挤压型材制成，总重8.69 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.49 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

超高扭矩三位置分度与超大流量介质传输
端位扭矩20.7 Nm，中位扭矩9.5 Nm，在尺寸40级别中提供强大的三位置分度能力。同时集成4路流体通道，6 bar下流量达340 L/min，较尺寸32系列提升70%，可在三点**定位过程中同步完成超大流量气/液介质供给，满足大型多路抓取、吸附或冷却需求。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的超重载搬运与装配流程。

高精度定位与液压减震
重复精度±0.05°，在超重载工况下保持精密分度能力。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用