产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-180-3-M-10E-SI是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具气动中间位置、10路电气通道与可调节电感式传感器（SI）的超重载旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度，可调节电感式传感器向控制系统提供可在线设定的终端位置反馈信号。标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下终端位置扭矩达23.7 Nm，中间位置扭矩为12.5 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。10路电气通道输出侧统一配置10个M12/4-polig连接器，驱动侧为4个M8/3-polig、2个M8/4-polig与4个M12/4-polig的混合接口，总计36根导线，单线*高48V/1A，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号，省去外部拖链。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体通路，外壳由铝合金挤压型材制成，总重8.93 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.49 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

超高扭矩三位置分度与电气传输、可调位置反馈
端位扭矩23.7 Nm，中位扭矩12.5 Nm，在尺寸40级别中提供强大的三位置分度能力。同时集成10路电气通道与可调节电感式传感器，单单元即可完成三点**定位、超多路电气同步传输及灵活端位反馈，触发点在线可调，极大提升系统柔性。

可调电感式传感器适应柔性生产
SI传感器可在行程范围内无级调整开关触发点，工件或末端执行器变更时无需拆卸硬件，快速重新设定反馈位置，显著缩短调试时间，适用于需要频繁切换产品的超重型柔性产线。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的超重载搬运与装配流程。

10路多规格电气通道
配备36根导线，支持48V/1A，输出侧统一为10个M12/4-polig接口，驱动侧混合M8/M12连接器，可同时为大量传感器、执行器、视觉系统及工业总线设备供电并回传信号，省去外部拖链，布线简洁可靠。

高精度定位与液压减震
重复精度±0.05°，在超重载工况下保持精密分度能力。终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动，延长设备使用寿命。

IP65防护与洁净室兼容
IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境；同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用