产品名称：SRM旋转单元

SRM 40-H-180-90-M-SI是SCHUNK SRM系列尺寸40中兼具90°大范围终端位置调整、气动中间位置与可调节电感式传感器（SI）的超重载旋转单元，即在SRM 40-H-180-90-M基础上配置可调节电感式传感器，实现终端位置的灵活电气反馈。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。

6 bar额定压力下终端位置扭矩达23.7 Nm，中间位置扭矩为12.5 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用液压减震器，平稳吸收末端冲击能量，有效抑制反弹与机械应力。可调节电感式传感器允许在行程范围内无级设定开关触发点，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新调整，显著缩短调试时间，提升产线柔性。该型号无流体及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重8.34 kg，具备IP65防护等级，完全防尘并耐低压喷水。中孔直径26.1 mm，静态下*大轴向力4000 N，*大力矩My 162.0 Nm，*大允许质量惯性矩1.49 kgm²。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。

90°大范围端位调整与高扭矩三位置分度
终端挡块可在90°范围内自由设定，远超标准型号±3°的调整范围，可适配多样化工位角度。配合气动中间位置，端位扭矩23.7 Nm，中位扭矩12.5 Nm，在同尺寸级别含中间位置的型号中输出*强，可灵活定义三个停止角度并稳定驱动超大惯量重载负载。

可调电感式传感器适应柔性生产
采用可调节电感式传感器（SI），开关触发点可在行程范围内无级调整，更换工件或末端执行器时无需拆卸硬件即可重新设定，显著缩短调试时间，提升产线柔性和设备利用率，满足超重型柔性生产需求。

气动中间位置实现三位置分度
独立气路控制中间停止位置，配合两端实现0°、中位、180°三点**分度，无需外部机械挡块，适用于需要中途停靠、避让或双工位切换的超重载搬运与装配流程。

液压减震与精密传动
终端液压减震器平稳吸收冲击能量，有效抑制反弹与振动。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁带载摆动中保持定位稳定，延长设备使用寿命。

紧凑结构与IP65防护
无附加通道设计使重量控制在8.34 kg，结构紧凑。IP65完全防尘防喷水，耐受冷却液、粉尘及油雾等恶劣工业环境，同时满足ISO 5洁净室标准，适用于半导体、电子制造及医疗装配等洁净应用