产品名称：通用旋转头

SRH-plus-D 20-W-M8-AS是SCHUNK SRH-plus-D系列中集成4路流体通道与M8电气接口的通用旋转头。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下输出扭矩3.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°，无有效负载时旋转时间仅0.5秒。终端阻尼采用弹簧弹性体，在运动末端提供柔性缓冲，适用于中低速、中等负载的摆动应用，具有良好的性价比。

内部集成4条独立流体通路，*大工作压力8 bar，可同时传输多路气动介质。输出端电气接口为M8规格，支持*大24V/1A供电与信号传输，可在旋转过程中为末端传感器或执行器供电并回传信号。该型号无中间位置，外壳由铝合金经阳极氧化处理制成，总重2.2 kg，外形尺寸76×125.4×125.4 mm。中孔设计便于电缆或管路贯穿，输出端弯管接头数量为4个。

该单元具备IP67防护等级，可短时浸没于水中而不受影响，防尘防潮能力优于IP65，适用于存在水雾、切削液喷溅或清洗要求的工况。静态下*大轴向力Fz 800 N，*大力矩Mx 10.4 Nm。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围3.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

弹簧弹性体阻尼实现轻便柔性缓冲
终端采用弹簧弹性体作为阻尼元件，相较于液压减震器结构更简单、重量更轻，在中低速中等负载的摆动应用中提供平顺的末端缓冲效果，兼顾性能与经济性。

4路流体通道与M8电气接口集成
内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，同时M8电气接口支持24V/1A供电与信号传输，省去外部拖链与缠绕管路，简化末端执行器设计。

IP67高防护等级
具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。

紧凑结构与高精度定位
外形尺寸76×125.4×125.4 mm，结构紧凑，重量仅2.2 kg。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，旋转时间仅0.5秒，满足高频精密摆动需求