产品名称：旋转模块

SRU-plus 20-S-180-3-M是SCHUNK SRU-plus系列尺寸20中具备气动中间位置的旋转单元，通过独立气路控制可在0°、中位、180°三个位置**停止，实现三位置分度。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，中间位置同样具备±3°的调整范围，极大提升了工位布局的灵活性。6 bar额定压力下输出扭矩3.4 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用弹性体减振器，提供速度相关型缓冲，适用于中高速轻载三位置摆动应用，结构紧凑、成本经济。

该型号无集成流体通道及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重1.55 kg，外形尺寸194.9×76×47 mm，长度较两位置版本增加36 mm以容纳中间位置机构。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询