产品名称：旋转模块

SRU-plus 20-S-180-90-M-4是SCHUNK SRU-plus系列尺寸20中集成度较高的多功能旋转单元，在90°大范围终端位置调整与气动中间位置基础上增加了4路流体通道，可在三位置定位的同时传输多路介质。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路控制中间停止位置，可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，中间位置可在±3°范围内微调，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。6 bar额定压力下输出扭矩3.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用弹性体减振器，提供速度相关型缓冲，适用于中高速轻载三位置摆动应用，结构紧凑、成本经济。

内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道，外壳由铝合金挤压型材制成，总重1.8 kg，外形尺寸202×76×63.5 mm，高度较无流体通道版本增加16.5 mm以容纳流体通道。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工况。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

90°大范围端位调整与气动中间位置集成
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，配合独立控制的气动中间位置（可调±3°），可灵活定义三个停止角度，无需外部机械挡块。这一组合极大提升了工位布局的灵活性，适用于需要灵活三位置分度的复杂搬运与装配任务。

4路流体通道实现三位置同步介质传输
内部集成4条独立流体通路，可在三位置摆动过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，简化末端执行器设计。

弹性体速度减振器实现经济高效的动态缓冲
终端采用弹性体减振器，提供速度相关型缓冲特性，在中高速轻载三位置摆动应用中提供平稳的末端减速效果，结构简单、维护成本低，兼顾性能与经济性。

IP67高防护等级与高精度定位
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁三位置摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广