产品名称：旋转模块

SRU-plus 20-W-90-3-4-M8是SCHUNK SRU-plus系列中采用“软”阻尼配置的多功能旋转单元，终端阻尼元件为弹簧弹性体，相较于速度型弹性体减振器提供更柔和的末端缓冲特性，适用于中低速、对冲击敏感的精密摆动应用。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩3.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。

内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求。输出端电气接口为M8规格，支持*大24V/1A供电与信号传输，可在旋转过程中为末端传感器或执行器供电并回传信号，省去外部拖链与缠绕管路，简化末端执行器设计。

该型号无中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.05 kg，外形尺寸158.9×76×109.6 mm，高度因集成电气接口而有所增加。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

弹簧弹性体终端阻尼提供柔和缓冲
终端采用弹簧弹性体作为阻尼元件，相较于速度型弹性体减振器提供更柔和的末端缓冲特性，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的精密摆动应用，兼顾柔性缓冲与经济性。

4路流体通道与M8电气接口高集成度
内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求。同时M8电气接口支持24V/1A供电与信号传输，可在旋转过程中为末端传感器或执行器供电并回传信号，省去外部拖链与缠绕管路，简化末端执行器设计。

IP67高防护等级与高精度定位
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广