产品名称：旋转模块

SRU-plus 20-W-180-3-4-EX是SCHUNK SRU-plus系列尺寸20中专为潜在爆炸性环境设计的旋转单元，在标准型号SRU-plus 20-W-180-3-4基础上获得了ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸风险的工业场景。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩3.0 Nm，连续100次循环重复精度达±0.05°。终端阻尼采用弹簧弹性体，相较于速度型弹性体减振器提供更柔和的末端缓冲特性，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动，尤其适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度精密摆动应用，结构简单、维护成本低。

内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重1.4 kg，外形尺寸158.9×76×63.5 mm，高度较无流体通道版本增加16.5 mm以容纳流体通道。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力。ATEX防爆认证使其适用于化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等存在潜在爆炸风险的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

ATEX防爆认证确保危险环境**运行
该单元通过ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸性环境的工业场景，如化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等。认证确保设备在正常运行时不会成为潜在点火源，满足相关法规的**生产要求。

弹簧弹性体终端阻尼提供柔和缓冲
终端采用弹簧弹性体作为阻尼元件，相较于速度型弹性体减振器提供更柔和的末端缓冲特性，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度精密摆动应用，兼顾柔性缓冲与经济性。

180°大角度旋转与4路流体通道集成
标称旋转角度180°，可调范围±3°，满足需要大角度摆动的分度与搬运需求。同时集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，简化末端执行器设计。

IP67高防护等级与紧凑结构
重量仅1.4 kg，外形尺寸158.9×76×63.5 mm，在集成流体通道的同时保持紧凑尺寸。IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，与ATEX认证配合可在恶劣危险环境下长期可靠运行。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广