产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 25-W-180-3-VM-4是SCHUNK SRU-plus系列尺寸25中兼具柔和缓冲、机械锁定中间位置与4路流体通道的多功能大角度旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过机械锁销在中间位置实现刚性锁定，确保在失压或受外力时位置稳定。标称旋转角度180°，端位置与中间位置均可在±3°范围内独立微调，极大提升了工位布局的灵活性。6 bar额定压力下输出扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列提升约53%，连续100次循环重复精度达±0.05°。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲，冲击吸收更为平缓，有效减少反弹与振动，尤其适用于对平稳性要求较高的中低速三位置摆动应用。VM锁定中间位置的核心优势在于：当单元到达中位时，机械锁销将齿轮轴刚性锁定，即使在无气源或外力干扰下也能保持位置稳定，适用于需要在中位进行精密装配、检测或承受外部载荷的**关键型应用。需注意*大工作压力为6.5 bar，略低于非锁定版本。

内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道，为带流体传输功能的三位置旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.8 kg，外形尺寸230.8×86×71.5 mm，长度较无VM锁定版本（202.6 mm）增加28.2 mm，高度较无流体通道版本（55 mm）增加16.5 mm。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，适用于存在水雾、切削液喷溅或需定期清洗的工况。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 10.4 Nm。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至6.5 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

机械锁定中间位置与柔和缓冲的组合
中间位置采用VM机械锁定机制，当单元到达中位时通过锁销将齿轮轴刚性锁定，即使在失压或外力干扰下仍保持位置稳定，可在中位承受更大外部载荷。同时，终端采用“软”阻尼配置的液压减震器，相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。这一组合特别适用于需要中位**锁定且对运动平稳性有较高要求的中载三位置分度应用。

4路流体通道实现三位置同步介质传输
内部集成4条独立流体通路，可在180°旋转及中位锁定状态下同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，简化末端执行器设计。

扭矩提升满足中载应用需求
额定扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列（3.0 Nm）提升约53%，可承载更大的末端负载或更高的惯性力矩，满足中载三位置分度应用对驱动力矩的更高需求。

紧凑结构与IP67高防护等级
重量2.8 kg，外形尺寸230.8×86×71.5 mm，在集成机械锁定机构与流体通道的同时保持相对紧凑的尺寸。IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于恶劣工业环境。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密分度与装配工序对角度定位的严苛要求，在频繁三位置摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广