产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 30-H-180-90-EX是SCHUNK SRU-plus系列尺寸30中专为潜在爆炸性环境设计的大角度基础旋转单元，在标准型号SRU-plus 30-H-180-90基础上获得了ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸风险的工业场景。

该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，极大提升了安装调试的灵活性与工位适配能力，显著降低机械接口设计约束。6 bar额定压力下输出扭矩9.5 Nm，较尺寸25系列（5.0 Nm）提升90%，较尺寸20系列（3.4 Nm）提升约179%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为145.0 cm³（2×额定角度），较90°版本（90.0 cm³）有所增加以适应更大的旋转行程。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器（S型、W型）能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的大角度重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

该型号无集成流体通道及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.4 kg，外形尺寸203.9×96×55 mm，长度较标准版本（188.5 mm）增加15.4 mm以容纳90°调整机构。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力。ATEX防爆认证使其适用于化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等存在潜在爆炸风险的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%，承载能力显著增强。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

ATEX防爆认证确保危险环境**运行
该单元通过ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸性环境的工业场景，如化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等。认证确保设备在正常运行时不会成为潜在点火源，满足相关法规的**生产要求。

液压减震器终端阻尼提供高效硬性缓冲
终端采用液压减震器作为阻尼元件，配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

90°大范围端位置调整与扭矩大幅提升
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，适配多样化的摆动角度需求，显著降低机械接口设计约束。额定扭矩9.5 Nm，较尺寸25系列（5.0 Nm）提升90%，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%，可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，与ATEX认证配合可在恶劣危险环境下长期可靠运行。重量2.4 kg，外形尺寸203.9×96×55 mm，结构紧凑，适合空间受限的安装场景。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁大角度重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广