产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 25-W-180-3-4-M8 基于双活塞齿条与齿轮原理，终端采用“软”阻尼液压减震器，提供比“H”型更平缓的末端缓冲，有效抑制反弹。180°旋转范围内，端位可调±3°。额定扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列提升约53%，重复精度达±0.05°。

内部集成4路流体通道，可在旋转中同时供给多路真空或正压介质；M8电气接口支持24V/1A，可为末端传感器、执行器供电并回传信号，省去外部拖链。无中间位置，外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.45 kg，外形尺寸159.6×86×117.5 mm，防护等级IP67，并满足ISO 5洁净室要求。

“软”阻尼配置提供柔和末端缓冲
液压减震器设定为“软”特性，末端冲击吸收更平缓，反弹与振动更小，适合中低速、对缓冲平稳性要求较高的精密摆动。

180°大角度旋转与流体、电气一体化
同时集成4路流体通道与M8电气接口，可在180°摆动中完成多路介质传输与信号导通，省去外部拖链和缠绕管路，简化系统布线。

扭矩提升满足中载需求
额定扭矩4.6 Nm，较尺寸20系列（3.0 Nm）提升约53%，可承载更大的末端负载，适用于中载搬运、分度及装配等大角度应用。

IP67高防护与洁净室兼容
IP67完全防尘并耐短时浸没，适应水雾、切削液等恶劣环境；同时满足ISO 5洁净室标准，可用于电子、医疗等洁净装配场景。