产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 30-W-180-90-M是SCHUNK SRU-plus系列尺寸30中兼具柔和缓冲、90°大范围端位调整与气动中间位置的大角度重载旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，通过独立气路控制中间停止位置，可在两个可灵活设定的终端位置与一个中间位置之间**切换，实现三位置分度。标称旋转角度180°，终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，中间位置可在±3°范围内微调，极大提升了工位布局的灵活性与安装调试效率。6 bar额定压力下输出扭矩9.5 Nm，较尺寸25系列（5.0 Nm）提升90%，较尺寸20系列（3.4 Nm）提升约179%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为145.0 cm³（2×额定角度），以适应更大的旋转行程。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。尤其适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的三位置重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

该型号无集成流体通道及电气通道，为纯机械式三位置旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重3.3 kg，外形尺寸253.9×96×55 mm，长度较两位置版本（203.9 mm）增加50 mm以容纳中间位置机构。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力800 N，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%，承载能力显著增强。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半，中间位置仅以一半额定扭矩驱动。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

“软”阻尼配置与灵活三位置分度组合
终端采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。同时，终端挡块可在90°范围内灵活设定，配合独立控制的气动中间位置（可调±3°），可灵活定义三个停止角度，无需外部机械挡块。这一组合特别适用于需要中途停靠、避让或双工位切换，且对运动平稳性有较高要求的重载三位置分度应用。

90°大范围端位调整提升安装灵活性
与标准版本（端位调整±3°）相比，终端挡块可在90°范围内自由设定，安装时可根据实际工位布局灵活定义终端位置，适配多样化的摆动角度需求，显著降低机械接口设计约束，提升系统集成灵活性。

扭矩大幅提升满足重载应用需求
额定扭矩9.5 Nm，较尺寸25系列（5.0 Nm）提升90%，*大力矩My 19.0 Nm，较尺寸25系列（10.4 Nm）提升约83%。可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩，满足大型夹具、重载搬运及分度等三位置应用对驱动力矩的更高需求。

紧凑结构与IP67高防护等级
重量3.3 kg，外形尺寸253.9×96×55 mm，在集成90°调整机构与中间位置机构的同时保持相对紧凑的尺寸。IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密分度与装配工序对角度定位的严苛要求，在频繁三位置重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广