产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 35-W-90-3-4-EX是SCHUNK SRU-plus系列尺寸35中专为潜在爆炸性环境设计的高集成度旋转单元，在标准型号SRU-plus 35-W-90-3-4基础上获得了ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸风险的工业场景。

该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩13.4 Nm，较尺寸30系列（9.0 Nm）提升约49%，较尺寸25系列（4.6 Nm）提升约191%，连续100次循环重复精度达±0.05°。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.95 kg，外形尺寸195.6×107×81 mm，高度较无流体通道版本（60.0 mm）增加21 mm以容纳流体通道。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力。ATEX防爆认证使其适用于化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等存在潜在爆炸风险的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力1500 N，*大力矩My 30.8 Nm，较尺寸30系列（19.0 Nm）提升约62%，承载能力显著增强。标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

ATEX防爆认证确保危险环境**运行
该单元通过ATEX防爆认证，可**应用于存在可燃气体、蒸气或可燃粉尘等潜在爆炸性环境的工业场景，如化工厂、喷漆车间、粉体处理及加油站等。认证确保设备在正常运行时不会成为潜在点火源，满足相关法规的**生产要求。

“软”阻尼配置提供柔和末端缓冲
终端采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

4路流体通道实现介质同步传输
内部集成4条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足末端执行器对真空吸附、气动抓取等气路供给需求，省去外部缠绕管路，简化末端执行器设计，实现柔和运动与介质传输的一体化。

扭矩与承载能力大幅提升
额定扭矩13.4 Nm，较尺寸30系列（9.0 Nm）提升约49%；*大轴向力1500 N，较尺寸30系列（800 N）提升约88%；*大力矩My 30.8 Nm，较尺寸30系列（19.0 Nm）提升约62%。可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩，满足大型夹具、重载搬运及分度等应用对驱动力矩和承载能力的更高需求。

IP67高防护等级与高精度定位
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，与ATEX认证配合可在恶劣危险环境下长期可靠运行。双活塞齿条-齿轮机构确保±0.05°重复精度，在频繁高速重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广