产品名称：基础旋转模块

SRU-plus 35-W-180-3是SCHUNK SRU-plus系列尺寸35中采用“软”阻尼配置的大角度旋转单元，旋转范围扩展至180°，适用于需要大角度摆动的重载分度与搬运应用。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调，6 bar额定压力下输出扭矩14.0 Nm，较尺寸30系列（9.5 Nm）提升约47%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为216.0 cm³（2×额定角度），较90°版本（132.0 cm³）有所增加以适应更大的旋转行程。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。尤其适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

该型号无集成流体通道及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元，结构紧凑。外壳由铝合金挤压型材制成，总重2.65 kg，外形尺寸195.6×107×60 mm，与90°版本保持相同的紧凑尺寸。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力1500 N，*大力矩My 30.8 Nm，较尺寸30系列（19.0 Nm）提升约62%，承载能力显著增强。

标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸6×3.9×1.05 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

“软”阻尼配置提供柔和末端缓冲
终端采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

180°大角度旋转与扭矩大幅提升
标称旋转角度180°，可调范围±3°，满足需要大角度摆动的重载分度与搬运需求。额定扭矩14.0 Nm，较尺寸30系列（9.5 Nm）提升约47%；*大力矩My 30.8 Nm，较尺寸30系列（19.0 Nm）提升约62%，可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。重量仅2.65 kg，外形尺寸195.6×107×60 mm，与90°版本保持相同的紧凑尺寸，适合空间受限的安装场景。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁大角度重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广