产品名称：SRU-plus旋转模块

SRU-plus 40-H-180-90是SCHUNK SRU-plus系列尺寸40中兼具硬性缓冲与90°大范围端位调整的大角度重载旋转单元。与标准版本（端位调整±3°）相比，该型号终端挡块可在90°范围内灵活设定，安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，极大提升了安装调试的灵活性与工位适配能力，显著降低机械接口设计约束。

该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，6 bar额定压力下输出扭矩20.0 Nm，较尺寸35系列（14.0 Nm）提升约43%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为336.0 cm³（2×额定角度），以适应更大的旋转行程。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的大角度重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

该型号无集成流体通道及电气通道，无中间位置，为纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.3 kg，外形尺寸248.2×121×69 mm，长度较标准版本（223.4 mm）增加24.8 mm以容纳90°调整机构。具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力2900 N，*大力矩My 68.0 Nm，较尺寸35系列（30.8 Nm）提升约121%，承载能力显著增强。

标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

液压减震器终端阻尼提供高效硬性缓冲
终端采用液压减震器作为阻尼元件，配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载较大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的大角度重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

90°大范围端位置调整与扭矩大幅提升
终端挡块可在90°范围内灵活设定，远超标准版本±3°的调整范围，安装时可根据实际工位布局自由定义终端位置，适配多样化的摆动角度需求，显著降低机械接口设计约束。额定扭矩20.0 Nm，较尺寸35系列（14.0 Nm）提升约43%；*大力矩My 68.0 Nm，较尺寸35系列（30.8 Nm）提升约121%，可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。重量4.3 kg，外形248.2×121×69 mm，在具备90°调整功能的同时保持相对紧凑的尺寸，适合空间受限的安装场景。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁大角度重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广