产品名称：SRU-plus旋转模块

SRU-plus 40-W-180-3-8是SCHUNK SRU-plus系列尺寸40中兼具柔和缓冲、大角度旋转与8路流体通道的多功能重载旋转单元。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度180°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下输出扭矩19.2 Nm，较尺寸35系列（13.4 Nm）提升约43%，连续100次循环重复精度达±0.05°。流体消耗量为336.0 cm³（2×额定角度），以适应更大的旋转行程。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

内部集成8条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足复杂末端执行器对真空吸附、气动抓取、吹气清洁等多路气路的供给需求，大幅简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重4.9 kg，外形尺寸223.4×121×101.5 mm，高度较无流体通道版本（69.0 mm）增加32.5 mm以容纳8路流体通道。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力2900 N，*大力矩My 68.0 Nm，较尺寸35系列（30.8 Nm）提升约121%，承载能力显著增强。

标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

180°大角度旋转与8路流体通道集成
标称旋转角度180°，可调范围±3°，满足需要大角度摆动的重载分度与搬运需求。同时集成8条独立流体通路，可在180°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足复杂末端执行器对真空吸附、气动抓取、吹气清洁等多路气路的供给需求，省去外部缠绕管路，实现大角度运动与多路介质传输的一体化。

“软”阻尼配置提供柔和末端缓冲
终端采用液压减震器并配置为“软”阻尼特性（W型），相较于“H”型（硬）配置提供更柔和的末端缓冲效果，冲击吸收更为平缓，有效减少末端反弹与振动。适用于中低速、对末端冲击敏感或需要更高平稳性的大角度重载精密摆动应用，在保证液压减震器耐用性的同时提供更优的缓冲体验。

扭矩与承载能力大幅提升
额定扭矩19.2 Nm，较尺寸35系列（13.4 Nm）提升约43%；*大轴向力2900 N，较尺寸35系列（1500 N）提升约93%；*大力矩My 68.0 Nm，较尺寸35系列（30.8 Nm）提升约121%。可承载显著增大的末端负载或更高的惯性力矩，满足大型夹具、重载搬运及分度等大角度应用对驱动力矩和承载能力的更高需求。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。重量4.9 kg，外形223.4×121×101.5 mm，在集成8路流体通道的同时保持相对紧凑的尺寸。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁大角度重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广