产品名称：SRU-plus旋转模块

SRU-plus 50-H-90-3-8是SCHUNK SRU-plus系列尺寸50中兼具硬性缓冲与8路流体通道的超重载旋转单元，在SRU-plus 50-H-90-3基础上扩展了多路介质传输能力。该单元基于双活塞齿条与齿轮驱动原理，标称旋转角度90°，端位置可在±3°范围内微调。6 bar额定压力下输出扭矩50.3 Nm，较尺寸40系列（19.2 Nm）提升约162%，连续100次循环重复精度达±0.05°。

终端阻尼采用液压减震器并配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速超重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载超大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的超重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

内部集成8条独立流体通路，可在90°旋转过程中同步传输多路气动介质，满足复杂末端执行器对真空吸附、气动抓取、吹气清洁等多路气路的供给需求，大幅简化管路布局。该型号无电气通道及中间位置，为带流体传输功能的纯机械旋转执行单元。外壳由铝合金挤压型材制成，总重9.6 kg，外形尺寸317×150×103.5 mm，高度较无流体通道版本（92.5 mm）增加11 mm以容纳8路流体通道。

该单元具备IP67防护等级，完全防尘并可承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。中孔设计便于电缆或管路贯穿，静态下*大轴向力9000 N，*大力矩My 340.0 Nm，较尺寸40系列分别提升约210%和400%，承载能力显著增强。

标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈及装配操作手册。工作气源须符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]标准，额定压力6.0 bar，范围4.0至8.0 bar，推荐连接软管尺寸8×6×1 mm。环境温度5至60°C，满足ISO 14644-1洁净室等级5要求。须对气路节流以防撞击，接近终端位置约2°内扭矩减半。该系列也提供FKM密封版本，适用于特殊介质环境，详情可咨询。

8路大流量流体通道
内部集成8条独立流体通路，可同步传输多路气动介质，满足复杂末端执行器对真空吸附、气动抓取、吹气清洁等多路气路的供给需求，省去外部缠绕管路，大幅简化管路布局。与同尺寸无通道版本相比，高度仅增加11 mm，在提供丰富介质传输能力的同时保持相对紧凑的结构。

液压减震器终端阻尼提供高效硬性缓冲
终端采用液压减震器作为阻尼元件，配置为“硬”阻尼特性（H型），相较于弹性体减振器能更有效地吸收高速超重载运动中的冲击能量，提供更优的末端缓冲效果，有效抑制反弹与振动。适用于需要更高运动速度、承载超大惯量负载或对缓冲性能有严格要求的超重载摆动应用，可显著延长设备使用寿命。

超高扭矩与超大承载能力
额定扭矩50.3 Nm，较尺寸40系列（19.2 Nm）提升约162%；*大轴向力9000 N，较尺寸40系列（2900 N）提升约210%；*大力矩My 340.0 Nm，较尺寸40系列（68.0 Nm）提升400%。可承载超大型夹具、超长臂展及极高惯量负载，满足超重载搬运、分度及装配等应用对驱动力矩和承载能力的极高需求。

IP67高防护等级与紧凑尺寸
IP67防护等级可完全防尘并承受短时浸没，较IP65具有更优的防潮防水能力，适用于存在水雾、切削液喷溅或需要定期清洗的工业应用场景。重量9.6 kg，外形317×150×103.5 mm，在扭矩和承载能力大幅提升的同时保持相对紧凑的尺寸，适合空间受限的安装场景。

高精度定位与双活塞齿条驱动
双活塞齿条-齿轮机构提供对称且高刚度的扭矩输出，重复精度±0.05°，满足精密装配与检测工序对角度定位的严苛要求，在频繁高速超重载摆动中保持长期稳定运行。

洁净室兼容与FKM密封选项
满足ISO 14644-1洁净室等级5标准，颗粒排放极低，适用于电子制造、医疗器械、精密光学装配等洁净环境。同时提供FKM密封版本，可耐受特殊介质，适用性更广