产品名称：通用的转动和回转装置

SRU-plus-D 60-W-180-3-AS 是 SCHUNK SRU-plus-D 系列气动通用旋转单元功能高度集成的型号。在常规旋转单元基础上集成用于感应接近开关的安装套件。安装套件为感应接近开关提供标准化安装位置，简化位置检测方案的部署，无需额外设计支架。采用双活塞齿条与小齿轮驱动原理，将直线气缸运动转化为旋转运动。装置实现180°旋转角度，端位置可调整3°，中间位置数量无，以72Nm扭矩与0.05°重复精度提供高精度角度定位。采用液压减震器终端阻尼，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力。无流体通路，结构简洁。防护等级IP67，具备完全防尘与短时浸水防护能力，可在粉尘、冷却液飞溅、清洗冲刷等严苛环境下可靠运行。承载能力：*大轴向力9000N，*大力矩My 340Nm。重量12.8kg，额定工作压力6.0bar，*小工作压力4.0bar，*大工作压力8.0bar。外壳为铝挤压型材，标配流量控制阀、定心套、直接接口O型圈、装配和操作手册（带制造商声明）。符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，可提供FKM版本。

参数表

核心卖点

• 附带感应接近开关安装套件，简化位置检测部署
  SRU-plus-D 60-W-180-3-AS 附带用于感应接近开关的安装套件，提供标准化安装位置，可直接加装感应传感器检测旋转端位置，无需额外设计支架或改装，大幅简化电气控制系统集成，缩短设备调试时间。

• 液压减震器终端阻尼，实现平稳末端缓冲
  终端终点位置阻尼采用液压减震器，在运动末端平稳吸收冲击能量，减少末端回弹与机械应力，在高速运行或承载较大负载惯量的应用中提供更优的冲击衰减效果，延长设备使用寿命。

• 180°大角度旋转，适配宽广作业范围
  提供180°旋转角度，端位置可调整3°，在需要大角度摆动、翻转或分度定位的应用中提供灵活的角度控制能力，减少多工位间转换所需的机构数量，简化系统设计。

• IP67高防护等级与洁净室ISO 5兼容
  防护等级达到IP67，具备完全防尘能力并可抵御短时浸水，在粉尘、冷却液飞溅、清洗冲刷等严苛环境下无需额外防护罩即可可靠运行。同时符合ISO 14644-1洁净室等级5标准，适用于电子制造、医疗设备、精密仪器等洁净环境。

• 高承载能力：轴向力9000N，力矩My 340Nm
  *大轴向力达9000N，*大力矩My 340Nm，具备出色的承载能力，可支撑较长负载臂或较大末端执行器，适用于需要同时承受高轴向力与弯曲力矩的重载旋转应用。

• 结构简洁，维护方便
  无流体通路和电气通道，结构简单，减少潜在泄漏点，维护成本低，适合对介质传输无要求但需要位置检测的重载应用场合