产品名称：环形分度台

RST-D 87-4 是 SCHUNK RST-D 系列气动环形分度台，采用减少侧隙的齿条与小齿轮工作原理，由符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气驱动。旋转角度 90°，节距为 4，旋转方向可在两侧进行，即传动环可从基本位置顺时针或逆时针转动，实现灵活的多工位分度。扭矩 7.9 Nm，重复精度 0.06°（定义为 100 个连续行程后极限位置分布）。

终端终点位置阻尼采用液压减震器，共 2 个，可有效吸收运动末端的冲击能量，减少振动与机械应力，有助于延长设备使用寿命。锁定时间与解锁时间均为 0.1 s，响应迅速。

该型号无连通设计，外形尺寸（长×宽×高）136 × 100 × 74 mm，重量 2.9 kg，结构紧凑，适合空间受限的自动化设备。承载能力方面，*大轴向力 Fz 为 3400 N，*大径向力 Fr 为 1700 N，力矩 My max 为 40 Nm，力矩 Mz max 为 40 Nm。所述力矩和力为静态值，可能同时出现；实际使用时必须进行节流，确保旋转动作不发生撞击或弹跳，否则将缩短使用寿命。

外壳采用阳极氧化铝合金，兼顾轻量化与耐腐蚀性。额定工作压力 6.0 bar，*小工作压力 4.0 bar，*大工作压力 8.0 bar。每双行程气缸容量 53.0 cm³。工作温度范围 5–60 °C。防护等级 IP50，适用于一般工业环境。

精度指标方面，周期回转环为 0.02 mm，轴向偏转周期环为 0.02 mm，平行周期环为 0.04 mm，保证分度运动的稳定性与可靠性。标准配置包含定心元件及**信息（具体产品说明可线上获取）。保修期 24 个月，使用寿命特性可根据要求提供。

此外，为监控基本位置，可连接电感式传感器，每 360° 启动，用于参考运行或检查控制装置是否正确计数。回转时间取决于有效荷载，需使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。

参数表

核心卖点

减少侧隙的齿条与小齿轮驱动，定位精度高

RST-D 87-4 采用减少侧隙的齿条与小齿轮驱动原理，有效降低传动间隙，保证分度运动的稳定性和重复精度。重复精度达 0.06°，适用于对定位精度有较高要求的多工位分度应用。

液压减震器终端阻尼，运行平稳

终端终点位置配备 2 个液压减震器，可有效吸收运动末端冲击能量，减少振动与机械应力，实现平稳停止，延长设备使用寿命，尤其适合频繁分度的工况。

双侧旋转，分度灵活

旋转方向可在两侧进行，传动环可从基本位置顺时针或逆时针转动，满足不同工艺流程对旋转方向的要求，提升系统集成灵活性。

紧凑结构，高承载能力

外形尺寸 136 × 100 × 74 mm，重量 2.9 kg，结构紧凑，适合空间受限的自动化设备。同时具备较高的承载能力：*大轴向力 3400 N，*大径向力 1700 N，力矩 My 40 Nm，力矩 Mz 40 Nm，兼顾轻量化与负载性能。

快速锁定与解锁，响应迅速

锁定时间与解锁时间均为 0.1 s，可实现快速分度节拍，提高生产效率，适用于高速自动化生产线。

阳极氧化铝外壳，轻量化耐腐蚀

外壳采用阳极氧化铝合金，兼具轻量化与耐腐蚀性，适用于一般工业环境