产品名称：电动旋转单元

ERT 100-54-N-N-H-N 是 SCHUNK 电动旋转单元 ERT 系列的一员，采用扭矩电机直驱原理，省去齿轮、皮带等中间传动部件，实现零背隙、高动态响应和高精度旋转运动。该模块适用于自动化设备中的旋转定位、分度、摆转等应用。

驱动与性能
模块采用三相扭矩电机，额定扭矩 16.7 Nm，峰值扭矩 51 Nm，可作为加速和延迟时的短期传动储备。*大旋转速度 350 1/min。*大允许质量惯性矩 0.57 kgm²，设计时需验证负载惯性矩，避免超载。模块旋转角度大于 360°，中间位置可自由编程，可实现多位置灵活定位。

测量系统
内置非接触式磁测量系统，采用**值编码器，单转型式。行程测量系统接口为 HIPERFACE®，可与支持该协议的驱动控制器连接。编码器系统为**值编码器，断电后位置不丢失，无需回零。重复精度 0.01°（定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布），轴向偏转和回转精度均为 0.05 mm，保证高定位质量。

制动配置
该型号不带制动闸（型号中 N 表示无制动），因此重量较轻（7.84 kg），适合无需断电保持的应用场合。如需要静止或断电时的保持力矩，可选择带制动闸的版本（如 ERT 100-54-B-N-H-N）。

防护等级与结构
该型号防护等级为 IP54，具备完全防尘和防任意方向溅水的能力，相比 IP40 版本更适合存在少量粉尘或水溅的工业环境。模块外形尺寸（长×宽×高）为 235 × 190 × 120 mm，重量 7.84 kg，结构紧凑。允许的*大力 Fx 和 Fz 均为 890 N，*大力矩 My 为 48 Nm。当同时施加多个力和/或力矩时，允许的*大个别值将更低，需进行综合尺寸验证。外壳采用铸铝，粉末涂层，具备良好的机械强度和表面防护。

电气与控制
中间电路电压 560 V，额定电流 2.41 A，*大电流 7.61 A。额定电流可**激活，当电流在额定值和*大值之间时，必须遵照产品说明文件内的注意事项。模块支持 Bosch（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）及 Siemens（Sinamics S120）驱动控制器参数设置，其他驱动控制器可提供电机数据表。应要求提供调试支持。

**与认证
该型号 SIL 认证为未经认证，适用于不需要功能**认证的常规应用。需注意磁场区域：特别对于配备植入性医疗器械的人员（如起搏器和助听器等），应保持**距离。模块设计用于清洁到轻微污染的环境条件，若在恶劣环境下使用可能缩短使用寿命，SCHUNK 不承担相应责任。

标配范围与保修
标配包含定心套筒及**信息（可线上获取对应产品说明书）。保修期 24 个月，使用寿命特性可根据要求提供。

应用领域
适用于电子、半导体、自动化装配、检测设备等领域的高精度旋转定位，尤其适合需要大角度旋转、自由编程、高重复精度且环境防护要求较高、无需断电保持的常规应用场景。

参数表

核心卖点

扭矩电机直驱，零背隙高动态

采用三相扭矩电机直接驱动，无齿轮、皮带等中间传动环节，实现零背隙、高动态响应和高精度旋转运动。峰值扭矩 51 Nm 提供加速和延迟时的短期传动储备。

IP54 防护，适应轻度至中度污染环境

相比 IP40 版本，该型号具备完全防尘和防任意方向溅水能力，可适应存在少量粉尘或水溅的工业环境，扩展应用范围。

**编码器 HIPERFACE®，断电位置不丢失

内置非接触式磁测量系统，**值编码器配合 HIPERFACE® 接口，可广泛兼容支持该协议的驱动控制器。断电后位置记忆，无需回零，提高系统效率和可靠性。

无制动闸设计，轻量化优势

该型号不带制动闸，重量仅 7.84 kg，相比带制动闸版本更轻，适合无需断电保持的高速定位应用，降低运动部件惯量。

旋转角度 >360°，中间位置自由编程

模块旋转角度大于 360°，中间位置可自由编程，满足多位置灵活定位需求，适应复杂工艺流程。

重复精度 0.01°，满足高精度定位

重复精度高达 0.01°，轴向偏转和回转精度均为 0.05 mm，确保定位一致性和高精度加工要求。

紧凑结构，便于集成

尺寸 235 × 190 × 120 mm，重量 7.84 kg，结构紧凑，适合空间受限的自动化设备。铸铝粉末涂层外壳提供良好机械防护。

多驱动控制器兼容，调试灵活

支持 Bosch 和 Siemens 多种驱动控制器，提供电机数据表及调试支持，降低系统集成难度